6.3.3 模拟器（客户机）之间的通信算法
参考文献
第7章 汽车驾驶训练仿真专家系统
7.1 汽车驾驶交通道路与交通规则
7.1.1 分道行驶的原则
7.1.2 交通标志
7.1.3 交通标线
7.1.4 一个完整的城市交通体系
7.2 汽车驾驶道路违章情况判断处理
7.2.1 驾驶违章行为的判断处理
7.2.2 训练过程的管理
7.2.3 驾驶训练数据处理
7.3 智能物体的研究
7.3.1 面向智能体技术
7.3.2 超车的控制策略
参考文献
第8章 分布式汽车驾驶训练仿真系统的研究与应用前景
8.1 概述
8.2 汽车驾驶仿真系统应用及前景
8.2.1 面向车辆～驾驶员一道路闭环系统的虚拟实验
8.2.2 面向驾驶员的研究
8.2.3 面向汽车的开发和应用
8.2.4 面向环境（道路）的开发和应用
8.2.5 道路交通仿真实景的设计及应用
参考文献
附录 中央电视台科技之光节目解说词

分布交互式汽车驾驶训练模拟系统 节选

第1章 绪论
汽车驾驶模拟器（vehicle simulator），亦称汽车模拟驾驶仿真系统，是一种能正确模拟驾驶操纵汽车的动作、获得实车驾驶感觉的仿真系统。目前的汽车驾驶模拟器集合了传感器技术、计算机技术、计算机三维实时动画技术、计算机接口技术、人工智能技术、数据通信技术、网络技术、数据库技术、多媒体技术等多种先进技术。借助汽车驾驶模拟器，我们能对“汽车一驾驶员一道路”相互作用关系进行研究，并对驾驶人员进行训练。
1.1 汽车驾驶模拟器的类型和国内外研究的现状
　　1.1.1汽车驾驶模拟器的类型
汽车驾驶模拟器有不同的类型，按其视景系统的不同，可分为被动式驾驶模拟器和主动式驾驶模拟器；按用途不同，可分为训练型驾驶模拟器和开发型驾驶模拟器；按照驾驶模拟器的运动机构不同，可分为座位固定式、整车转鼓式和座位可转动式三种形式。
被动式模拟器的视景系统一般是一段电影或录像，由主控台（中央控制台)控制，学员集体随录像的画面操作模拟器。模拟器只是简单地把学员操作信息送到主控台，由主控台判断操作是否得当。例如，当屏幕上出现红灯信号车辆停止前进时，驾驶者应当模拟真实驾驶过程完成抬起油门踏板、踩制动踏板、踩离合器踏板、换人空挡和拉手刹等一系列操作过程，模拟器记录这些操作，评价驾驶者的驾驶操作是否正确。由于驾驶者只能根据事先预设好的驾驶视频场景的变化做出反应，局限性很大，一般只用于操作装置讲解、基本驾驶动作和要领的训练、道路驾驶方法的示范教学、道路交通管理基本知识的了解和掌握。这种模拟器的开发较简单，成本低，但学员往往只集中于画面的变化，手脚操作与画面脱节、滞后，一旦失误，就不容易跟上画面的节奏，无法及时发现错误并纠正。
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