综采电气控制 节选

    进入21世纪以来，中国引进国外先进地下采煤作业的现代化设备越来越多，
微机控制的应用已经很普遍。中国消化、吸收国外先进技术，设计制造出现代化
的综合机械化采煤设备，其技术性能也日趋完善，但到目前为止，有关综合机械
采煤设备电气控制的高职高专教材基本上是空白，为满足煤炭生产发展的需要和
有关高职高专学校及现场工程技术人员的急需而编写此书。
    本书题材来源于目前中国较先进矿井的实际使用设备。在内容选取上兼顾中
国煤矿生产的实际，反映目前中国引进的先进综合连续采煤设备和部分国产设备
现状，全面、系统地介绍了工作原理，并考虑到高职高专院校培养目标，增加了
部分操作和维护知识。
    全书共六章，**章、第二章的**、二、三节由山西大同大学工学院张宝
红副教授编写，第二章的第四节、第三章由山西大同大学工学院薛尚红副教授编
写，第四章、第五章由山西大同大学刘蕴哲副教授编写，并负责全书统稿，第六
章由北岳职业技术学院栗红梅编写，全书由山西大同大学工学院穆连生副教授担
任主审。
    本书为山西大同大学资助项目，在编写过程中得到山西大同大学、神东煤炭
公司、大同煤矿集团公司的大力支持和帮助，在此表示衷心的感谢。
    由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，恳请读者批评指正。
  编者
2008年1月

第四章  掘进机电气控制系统
**节概  述
    一、掘进机
    巷道掘进机是一种能够完成截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾灭尘等功
能的巷道掘进联合机组，根据工作方式的不同可分为全断面掘进机和部分断面掘进机。前者
可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进；后者
一次仅能截割断面一部分，需工作机构上下左右多次摆动、移动，逐渐截割才能掘出所需断
面，断面形状可以是矩形、梯形、拱形等，其中悬臂式部分断面掘进机在煤矿中使用很
普遍。
    1．掘进机发展概况
    悬臂式掘进机发展至今大致经历了以下四个阶段。
    **阶段：20世纪40年代末期到60年代中期，悬臂式掘进机从无到有，逐渐发展成
为将截割、装运、行走等功能集于一体的联合机组，并在煤巷掘进中应用获得成功。在这个
阶段应用的机组为**代机型，其特点是机器重量在15t左右，截割功率30kW左右，主要
用于软煤巷道掘进，代表机型有前苏联的TVK一3和匈牙利的F等。
    第二阶段：20世纪60年代中期到70年代末期，这个阶段煤巷掘进机发展迅速，机器
的性能不断提高，大量掘进机被用于煤巷掘进中。这个阶段的机型为第二代机型，其特点
是：煤巷掘进技术性能日趋完善成熟，适用范围扩大，部分截割功率大的机型有过断层和截
割夹矸的能力，可截割硬度／<6的煤岩，机重在20～40t，截割功率在55～lOOkW，代表
机型有RH25、AM-50、MRH—SlOO一41、4ITT[一2等。
    第三阶段：20世纪70年代末期到80年代后期，掘进机适用范围进一步扩大，半煤岩
重型掘进机不断涌现，技术逐渐成熟。煤巷掘进机的功能齐全，可靠性大幅度提高。这个阶
段机型为第三代机型，其特点是：机器重量增大，一般在50t左右，截割功率150～
200kW，可截割硬度／一8～10的煤岩，代表机型有AM-75、LH一1300、E169、E134、
4111[一5、S125—24等。
    第四阶段：20世纪80年代后期到现在，掘进机技术性能仍在继续发展，计算机控制、
正常运行监控、故障诊断及其他高新技术逐渐被采用。这个阶段的机型为第四代机型，其特
点是机器重量进一步增加，一般在70t左右，截割功率也在增大，一般都在200kW以上，
可截割硬度在／>10的煤岩，其代表机型有AM-85、AM一105、E200、E250、S200—50等。
    中国悬臂式掘进机的研制从1965年引进前苏联K-3型掘进机开始，并由设计、制造、使
用单位共同参与生产了一些小型掘进机，用于煤巷掘进，但发展不快。从1979年开始，中国
大量从英国、德国、奥地利、日本、前苏联、匈牙利等国引进掘进机，品种约20多种，数量
超过200台，对中国煤矿巷道机械化掘进机的消化、吸收、研制起到了推动和促进作用。自70
年代中期以来，中国先后研制出EL-90、EMS-75、EBJ一110、ELMB-75B、EZ-75、EBJ一132、
EBH一132等机型；另外，从引进的掘进机中经过筛选、引进技术，分别生产出AM-50、S一100
型掘进机，其中有些机型已批量生产，在煤矿中推广使用。目前，中国已形成了掘进机研究、
 设计、制造、使用骨干队伍，为掘进机的进一步发展创造了有利条件。
    当前，中国生产的掘进机基本属于第二代机型，截割功率在30～130kW之间，适用于
截割岩石硬度在／一6左右的巷道，这些产品已初步形成系列，性能正在不断完善。另外，
第三代机型也已研制成功，如EBJ一160型，截割功率160kW，机重60t左右，已通过技术鉴
定，正组织批量生产，推广使用。1997年中国还签订了引进S200—50型掘进机的制造技术
协议，为发展第三、四代机型创造了有利条件。

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工业技术 矿业工程

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