落煤机构和螺旋清煤装置。其优点是机器灵活性好，适用于不同的开采条件，可开采煤炭、
钾碱、铝土矿、硼砂、页岩及永冻土；缺点是结构复杂，装煤效果差，截割头宽度窄，生产
能力低。其代表机型有利诺斯公司的CM28H型和久益公司的3JCM型、6CM型。
    ②第二阶段：20世纪50年代，摆动式截割头连续采煤机。这一时期的采煤机采用带
2～3个截齿环的摆动式截割头落煤机构和装煤臂清煤装置。其优点是生产能力高、装煤效果
好；缺点是摆动头振动大，维护费用高。这种机型由于装煤技术上的改进，生产能力较高，
受到市场普遍欢迎。其代表机型为久益公司的8CM“ROTO'’式采煤机。
    ③第三阶段：20世纪60年代至今，滚筒式连续采煤机。20世纪60年代末出现了生产
能力大、截割效率高、装煤机构简单可靠的滚筒式连续采煤机，从而完全取代了摆动式截割
头连续采煤机。20世纪60年代末，美国久益公司先后推出10CM和11CM系列连续采煤
机，这两系列的机型是现代连续采煤机的雏形，其技术发展过程有一定代表性。
    IOCM系列的截割头宽度固定不变，由2个外滚筒和1个中心截割链组成，采用扒爪式
装煤装置与宽畅62mm的中间输送机相配合，生产能力8～12t／rain，行走履带独立驱动，
多电机布置，结构紧凑，机器能截割90。转弯的横川。11CM系列除保持10CM系列设计特
点外，在提高机器可靠性方面有两个显著进步，一是截割电动机有纵向布置改为横向布置；
另一个是行走履带采用2台双速交流电动机驱动，取代了传统的液压传动。

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