自动控制原理 内容简介

本教材是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是本科院校“自动控制原理”课程的教科书。全书共分八章，全面介绍了经典控制理论的内容，主要包括：控制系统数学模型的建立，时域分析，根轨迹分析，频域分析，频域校正和根轨迹串联校正，非线性系统分析，离散系统分析和校正。书中还介绍了MATLAB针对系统控制问题的应用。
　　本书注重理论结合工程实际，叙述精练，深入浅出，举例详实，引人入胜，适于教学和自学。本教材可作为本科电气信息类专业的教材，也可供高职高专相关专业选用。

自动控制原理 目录

前言
**章　绪论
　**节　概述
　第二节　开环控制与闭环控制
　第三节　自动控制系统的分类
　第四节　自动控制系统举例
　第五节　对自动控制系统的基本要求及本课程的任务
　习题　
第二章　自动控制系统的数学模型
　**节　线性连续系统微分方程的建立
　第二节　传递函数
　第三节　控制系统的动态结构图
　第四节　信号流图
第三章　线性系统的时域分析法
　**节　典型输入函数和时域性能指标
　第二节　一阶系统的暂态分析　
　第三节　二阶系统的暂态分析
　第四节　高阶系统的暂态分析
　第五节　代数稳定判据
　第六节　稳态误差分析
　第七节　应用MATLAB进行进域分析
　习题　
第四章　根轨迹分析法
　**节　常规根轨迹
　第二节　根轨迹的平滑性原理
　第三节　广义根轨迹和零度根轨迹
　第四节　多闭环控制系统的根轨迹
　第五节　应用根轨迹法分析控制系统的性能
　第六节　应用MATLAB的根轨迹分析
　习题　
第五章　频域分析法
　**节　频率特性
　第二节　频率特性曲线
　第三节　奈奎斯特稳定判据及稳定裕度
　第四节　应用开环对数频率特性分析系统的性能
　第五节　应用闭环频率特性分析控制系统的性能
　第六节　实验法律立数学模型
　第七节　应用MATLAB绘制频率特性曲线
　习题　
第六章　自动控制系统的校正
　**节　控制系统校正的一般概念
　第二节　校正装置及其特性
　第三节　频域法串联校正
　第四节　根轨迹法串联校正
　第五节　频域法反馈校正
　习题　
第七章　非线性控制系统分析
　**节　非线性控制系统概述
　第二节　常见的非线性环节对系统运动的影响
　第三节　描述函数法
　第四节　相平面法
　习题　
第八章　离散控制系统
　**节　离散控制系统的基本概念
　第二节　信号的采样与复现
　第三节　离散系统的数学模型
　第四节　离散控制系统的稳定性分析
　第五节　离散控制系统的稳态误差分析
　第六节　离散控制系统的动态分析
　第七节　离散控制系统的校正
　第八节　应用MATLAB分析离散控制系统
　习题　
附录　MATLAB应用的基础知识
参考文献

工业技术 电子通信 微电子学、集成电路（IC）

在线阅读