数字控制系统:设计辨识和实现 本书特色

本书提供了系统辨识和数字控制器设计所必需的知识和技术，适用于各种类型的对象和过程。本书区别于其他同类书籍的一个重要特点是:系统辨识和控制器设计两者并重。这是因为在设计高性能控制系统时，辨识和控制器设计密不可分，控制工程师必须在这两个方面都具有深厚的功底。另外，本书也强调控制算法的鲁棒性和控制器的复杂度，这是工程实践中的两个重要问题。本书体系新颖、内容丰富、论述严谨、重点突出，内容取舍上强调基础性和实用性。本书网站给出了丰富的控制系统设计和优化程序，读者可免费下载。

数字控制系统:设计辨识和实现 内容简介

以微处理器为核心的数字控制系统在性能和成本等方面具有许多模拟控制系统难以比拟的优点。为了充分发挥数字控制系统的潜能，本书全面介绍了基于模型的高性能数字控制器的设计与实现方法，系统辨识的基础、方法和应用技巧，以及若干工业控制系统的案例研究。

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