舰载激光武器跟踪与瞄准控制 本书特色

本书针对舰载激光武器在跟瞄过程中面临的技术难题展开详细的理论与应用研究，重点解决激光武器对于跟瞄系统的高精度控制问题。本书详细分析了舰载激光武器系统各分部的构成与功能，建立了跟瞄系统的数学模型，在此基础上说明了其跟瞄系统的精度要求，并分析了跟瞄误差的分布和产生误差的深层次原因。本书立足激光武器的高精度跟瞄需求，采用等效复合控制、共轴跟踪、二阶滑模控制等方法对跟瞄精度影响较大的误差因素加以克服或补偿。*后，通过仿真实验，对本书的研究成果进行了验证与说明。

舰载激光武器跟踪与瞄准控制 目录

第1章  绪论
  1.1  舰载激光武器跟瞄技术概述
    1.1.1  atp与跟瞄系统定义
    1.1.2  舰载激光武器跟瞄系统
  1.2  舰载激光武器系统的发展概况
    1.2.1  海军激光武器系统
    1.2.2  战术激光系统
    1.2.3  海上激光验证系统
  1.3  光电跟踪系统的发展概况
    1.3.1  光电跟踪系统提高跟踪精度的主要途径
    1.3.2  典型的光电跟踪系统
    1.3.3  相关领域的研究概况
第2章  舰载激光武器跟瞄系统的数学模型
  2.1  复合轴系统
    2.1.1  多变量控制与二维关联控制
    2.1.2  复合轴系统控制的原理
    2.1.3  复合轴系统稳定性分析
    2.1.4  复合轴系统响应速度和跟踪精度分析
  2.2  粗跟踪系统的数学模型
    2.2.1  目标探测、图像信号处理及解算单元
    2.2.2  速度稳定及伺服回路的数学模型
    2.2.3  位置环的数学模型
  2.3  精跟踪系统的数学模型
    2.3.1  两驱动轴快速反射镜的驱动结构
    2.3.2  音圈电机驱动器原理及数学模型
    2.3.3  pzt的原理及数学模型
第3章  舰载激光武器跟瞄系统的性能指标及精度需求
  3.1  捕获性能要求
    3.1.1  捕获概率
    3.1.2  捕获时间
  3.2  跟踪瞄准的精度需求和性能指标
    3.2.1  精度需求
    3.2.2  性能指标
  3.3  跟瞄系统的主要误差分析
第4章  舰艇扰动解算模型
  4.1  舰艇摇摆稳定技术概述
    4.1.1  舰载摇摆稳定平台
    4.1.2  舰载伺服稳定控制技术
  4.2  空间点的位置和运动的描述
    4.2.1  参考系
    4.2.2  坐标表示法和坐标系
    4.2.3  坐标转换
  4.3  舰艇运动分析
    4.3.1  海浪影响下舰船转动运动规律
    4.3.2  舰艇平移运动的影响分析
  4.4  舰艇摇摆姿态分析与扰动解算模型
    4.4.1  定义坐标系
    4.4.2  船摇姿态模型建立
  4.5  舰艇扰动解算模型的仿真验证
第5章  粗跟踪控制系统的综合与校正
  5.1  基本控制规律
  5.2  控制系统的对数频率特性综合设计法
    5.2.1  系统对开环频率特性的设计要求
    5.2.2  串联控制
    5.2.3  并联控制
    5.2.4  串联控制与并联控制的比较
    5.2.5  串联与并联控制方法的综合应用及局限性
  5.3  控制系统的复合控制
    5.3.1  复合控制系统综合法
    5.3.2  复合控制系统综合法的应用
    5.3.3  复合控制系统分析法
第6章  粗跟踪系统的模糊控制
  6.1  模糊控制
    6.1.1  模糊控制的结构
    6.1.2  模糊控制器的设计
  6.2  粗跟踪转台的二维模糊控制
    6.2.1  二维模糊控制设计
    6.2.2  基于描述函数法的稳定性分析
    6.2.3  仿真分析
  6.3  基于模糊pid的自适应前馈补偿控制
    6.3.1  模糊pid控制
    6.3.2  基于模糊pid的自适应前馈补偿控制
    6.3.3  仿真分析

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