第7章  粗跟踪系统的共轴跟踪控制方法
  7.1  复合控制与共轴跟踪技术
    7.1.1  复合控制
    7.1.2  脱靶量时滞的影响
    7.1.3  粗跟踪系统共轴跟踪技术的原理
  7.2  目标状态预测及跟踪算法研究
    7.2.1  目标运动模型
    7.2.2  滤波算法研究
  7.3  基于ickf算法的目标状态预测
    7.3.1  坐标系及目标模型选择
    7.3.2  改进ckf算法
  7.4  仿真实验及结果分析
    7.4.1  参数设定
    7.4.2  仿真实验及分析
第8章  粗跟踪系统的滑模控制方法
  8.1  滑模控制简介
    8.1.1  滑模控制的基本概念
    8.1.2  滑动模态的不变性
  8.2  滑模控制理论
    8.2.1  传统滑模控制理论
    8.2.2  高阶滑模控制理论
    8.2.3  二阶滑模控制
  8.3  粗跟踪系统的双环滑模控制
    8.3.1  速度环控制器设计
    8.3.2  位置环控制器设计
    8.3.3  摩擦力矩及电机力矩波动
  8.4  仿真实验及分析
    8.4.1  速度环仿真及分析
    8.4.2  位置环仿真及分析
第9章  精跟踪系统设计及其控制方法研究
  9.1  基于四驱动器的fsm系统模型
    9.1.1  控制系统模型
    9.1.2  角自振频率的影响因素分析
  9.2  压电陶瓷驱动fsm的自适应反演滑模控制
    9.2.1  自适应反演滑模控制器设计
    9.2.2  仿真分析
  9.3  双重复合轴系统原理
  9.4  一种新的双重复合轴系统
    9.4.1  双驱动复合控制原理
    9.4.2  双重复合轴系统设计
    9.4.3  仿真分析
第10章  典型反舰导弹航路的跟踪仿真
  10.1  典型反舰导弹航路模拟
    10.1.1  “鱼叉”反舰导弹航路模拟
    10.1.2  “飞鱼”反舰导弹航路模拟
    10.1.3  “马斯基特”反舰导弹航路模拟
  10.2  仿真分析
    10.2.1  仿真环境设定
    10.2.2  基于共轴跟踪的双重复合轴系统仿真分析
    10.2.3  基于双环滑模控制的双重复合轴系统仿真分析
参考文献

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