无人机系统导论

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无人机系统导论

无人机系统导论

作者:巴恩哈德

开 本:16开

书号ISBN:9787118096590

定价:70.0

出版时间:2014-09-01

出版社:国防工业出版社


 7.4 结论
 思考题
 参考文献
第8章 无人机系统安全评估
 8.1 引言
 8.2 危险分析
 8.2.1 目的
 8.2.2 预先危险列表
 8.2.3 预先危险分析
 8.2.4 操作危险评估与分析
 8.2.5 变更分析
 8.3 风险评估
 8.3.1 目的
 8.3.2 开发
 8.3.3 使用
 8.4 安全性评价
 8.4.1 风险评估
 8.4.2 飞行测试卡
 8.4.3 适航性认证
 8.5 事故调查中的考虑因素
 8.5.1 软件和硬件
 8.5.2 人的因素
 8.5.3 建议
 8.6 结论和推荐
 思考题
 参考文献
第9章 无人机系统中人的因素
 9.1 引言
 9.2 无人机系统事故和意外分析
 9.3 无人机系统中人的因素
 9.3.1 操作环境
 9.3.2 人—系统集成
 9.3.3 系统自动化
 9.3.4 机组规模、编成和训练
 9.4 结论和未来研究方向
 思考题
 参考文献
第10章 无人机系统的自动化与自主性
 10.1 自动与自主
 10.2 工作负荷
 10.2.1 主观负荷评估
 10.2.2 客观负荷评估
 10.3 态势感知
 10.4 技能下降
 10.5 信任度
 10.5.1 可靠性
 10.6 自动化类型与等级
 10.6.1 自动化类型
 10.6.2 自动化等级/以人为中心的分类
 10.7 以技术为中心的分类
 10.7.1 美国空军研究实验室
 10.7.2 美国国家航空航天局
 10.7.3 美国国家标准与技术研究所
 10.7.4 其他机构
 10.8 自主等级分析(alfus)
 10.8.1 自主等级0
 10.8.2 自主等级1—3(低级)
 10.8.3 自主等级4—6(中级)
 10.8.4 自主等级7—9(高级)
 10.8.5 超越10级
 10.9 自主系统参考框架
 10.9.1 自主能力面临的挑战
 10.9.2 自主系统参考框架
 10.9.3 自主能力关键技术
 10.10 结论
 思考题
 参考文献
第11章 面向地理空间数据采集的无人机系统
 11.1 引言
 11.1.1 遥感无人机系统
 11.1.2 传感器
 11.1.3 实时数据传输
 11.1.4 静态影像的地理校正与拼接
 11.2 应用
 11.2.1 环境监测与管理
 11.2.2 交通传感
 11.2.3 灾害响应
 11.3 结论
 思考题
 参考文献
第12章 无人机系统的未来
 12.1 引言
 12.2 预期市场增长
 12.2.1 私有部分
 12.2.2 公共部分
 12.3 基础设施
 12.3.1 地基基础设施
 12.3.2 常规空域准入
 12.3.3 培训与认证
 12.4 就业机会
 12.5 飞行器演化
 12.5.1 小型化
 12.5.2 动力解决方案
 12.6 未来概念
 12.6.1 无人作战飞机(ucav)
 12.6.2 无人机集群
 12.6.3 “戈尔贡”凝视
 12.6.4 通用性和可扩展性
 12.7 五年后及更远的未来
 思考题
 参考文献
附录1 意外风险评估
附录2 原书编者简介
附录3 原书章节作者简介
附录4 术语表 无人机系统导论

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