7.3.2　协同轨迹规划的进化算法流程
　　7.3.3　仿真及结论分析
　7.4　基于时间协同的多ucav协同攻击多目标的轨迹规划
　　7.4.1　基于四维／时间协同的多ucav轨迹规划　
　　7.4.2　协同航程及代价函数
　　7.4.3　协同算法原理及流程
　　7.4.4　仿真及结论分析
　7.5　编队协同攻击轨迹规划研究
　　7.5.1　任务描述
　　7.5.2　ucav编队信息协同机制
　　7.5.3　编队攻击轨迹规划数学模型
　　7.5.4　*优轨迹求解策略
　　7.5.5　仿真结果及分析
　7 6　本章小结
第8章　基于变结构控制的航迹跟踪控制方法研究
　8.1　变结构控制理论简述
　8.2　选择合适的滑动模态超平面
　8.3　求取控制律
　8.4　对航迹倾角、偏角及速度的跟踪方法研究
　8.5　数字仿真及结论
　8.6　姿态控制器设计
　8.7　本章小结
第9章　自杀式无人机末制导段导引律设计
　9.1　滑模变结构控制系统设计
　　9.1.1　滑动模态
　　9.1.2　变结构控制系统设计
　　9.1.3　变结构控制系统性能
　9.2　带落角约束的自适应滑模导引律设计
　　9.2.1　末导引段相对运动关系
　　9.2.2　期望落角的描速
　　9.2.3　俯仰平面内导引律设计
　　9.2.4　转弯平面内导引律设计
　9.3　制导律稳定性分析
　　9.3.1　滑模面存在条件、到达条件及系统稳定性
　　9.3.2　滑动运动的不变性
　9.4　制导律的参数设置
　9.5　末制导段进入条件分析
　9.6　与典型导引律的比较
　　9.6.1　目标运动模型建立
　　9.6.2　与比例导引律的比较
　　9.6.3　与自适应滑模导引律的比较
　9.7　本章小结
第10章　　自杀式ucav末制导段控制律设计
　10.1　无人机飞控系统基本原理
　　10.1.1　飞控系统的硬件构成
　　10.1.2　飞控系统的基本设计思想
　10.2　无人机纵向系统控制律设计
　　10.2.1　俯仰角控制系统控制律的设计
　　10.2.2　高度控制系统控制律设计
　10.3　无人机横侧向系统控制律设计
　　l0.3.1　滚转角控制系统控制律的设计
　　10.3.2　航向控制系统控制律设计
　10.4　本章小结
第11章　自杀式ucav末制导段弹道仿真及分析
　11.1　仿真模型的建立
　　11.1.1　无人机大回路仿真模型
　　11.1.2　蒙特卡罗实验法
　　11.1.3　仿真中的随机变量
　　11.1.4　仿真计算的数学基础
　11.2　理想状态下的仿真结果及分析
　11.3　干扰状态下的仿真结果及分析
　　11.3.1　地面目标变速运动时的仿真及分析
　　11.3.2　有风干扰时的仿真及分析
　11.4　本章小结
参考文献

无人作战飞机自主攻击技术 作者简介

　　黄长强，空军工程大学教授，博士生导师，“机载武器系统”军队重点实验室主任，国家和全军科技奖励评审专家委员会委员，国务院和中央军委军工产品定型委员会专咨委委员，全军科技领军人才，空军级专家，总参陆航武器装备首席专家，中国航空学会和兵工学会高级会员，总装弹头／战斗部专业委员会委员，教育部高等学校教学指导委员会委员。获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步二等奖2项，军队科技进步一等奖5项，国防发明专利12项。享受国务院政府特贴。中央军委记一等功1次，空军党委记二等功4次，为党的十八大代表。创建了“无人飞行器作战系统与技术”学科，培养了我国第一批无人飞行器作战系统与技术学科的硕士、博士和博士后。

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