5.1.5  空间两点交会定位精度分析

  5.2  空间三点交会算法

  5.2.1  空间三点交会算法原理

  5.2.2  空间三点定位误差分析

  5.3  共线定位与多点交会差分组合定位

  5.3.1  差分定位基本原理

  5.3.2  差分组合定位算法流程

  5.4  定位试验

  5.4.1  距离交会模型试验

  5.4.2  距离角度交会模型试验

第6章  目标定位软件设计与开发

  6.1  基于空间交会的无人机电视图像定位软件设计

  6.1.1  软件组成与功能

  6.1.2  数据通信协议

  6.2  基于航空像片匹配的电视图像定位软件设计

  6.2.1  电视图像数字化模块

  6.2.2  航空像片dem数据采集模块

  6.2.3  电视图像几何校正与目标定位模块

  6.3  无人机电视侦察目标定位软件使用说明

  6.3.1  基于空间交会的无人机电视图像定位软件

  6.3.2  基于航空像片匹配的电视图像定位软件

  6.3.3  无人机航空像片基础数据采集软件

参考文献

索引

 

无人机电视侦察目标定位原理 作者简介

　　都基焱，1962年2月生，辽宁庄河人，解放军陆军军官学院无人机系主任，教授，博士生导师，政府特殊津贴获得者，总参优秀中青年专家，总参军训部军事情报学学科带头人。目前主要从事无人机教学和科研工作，指导博士、硕士研究生80余人，获国家精品课程1项，国家教学成果二等奖1项，安徽省教学成果一等奖1项，军队教学成果一等奖1项、二等奖2项；主持奥运安保应急科研攻美项目、国防重点项目等30余项，共获各种奖励22项，其中获国际会展金奖1项，教育部科技发明一等奖1项，军队科技进步一等奖2项、二等奖3项；获得国家发明专利、软件著作权等9项；编写出版教材、专著6部，发表学求论文100余篇；2次荣立个人二等功，3次荣立个人三等功。  段连飞，1977年1月生，吉林榆树人，解放军陆军军官学院无人机系无人机教研室副主任，博士，副教授，硕士生导师，军队优秀专业技术人才岗位津贴获得者。长期从事无人机图像处理、摄影测量与遥感、数据处理技术等领域的教学和科研工作。主持和参加了包括“无人机信息处理系统”“无人机航空像片全数字定位仪”“无人机载SAR图像定位系统”“国家西部1：5万地形图空白区测图工程”在内的多项国家级、军队级熏点项目的研究；获得军队科技进步奖二等奖3项、三等奖7项；获得国家专利11项，软件著作权5项；编写出版专著、教材7部，在国内外学术刊物以及学术会议上发表论文50余篇。  黄国满，1966年5月生，湖南岳阳人，博士，研究员，博士生导师，政府特殊津贴获得者。中国测绘科学研究院摄影测量与遥感研究所所长。长期从事摄影测量与遥感数据处理技术研究及软件研发工作。多年来，主持和参加完成了国家重大测绘科技专项“机载多波段多极化干涉SAR测图系统”、国家863计划“面向对象的离可信SAR处理系统”和“机载干涉SAR系统”等10余项国家级和省部级项目；先后获得国家科技进步奖一等奖1项，省部级科技进步奖多项，在国肉外学术刊物以及学术会议上发表论文80余篇。2010年被评为“全国抗震救灾模范”。

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