8.2.3　对接装置的异体同构设计
　　8.2.4　非加压的对接/停靠装置
　　8.2.5　对接和停靠装置举例
　8.3　接触动力学/捕获
　　8.3.1　接触时的动量转换
　　8.3.2　冲击减振动力学
　　8.3.3　动量转换和冲击减振举例
　　8.3.4　捕获中冲击减振装置和对准装置
　　8.3.5　捕获装置
　　8.3.6　gnc和对接系统的接口
　8.4　*终连接的组件
　　8.4.1　结构锁
　　8.4.2　密封
第9章　空间和地面的系统设置
　9.1　空间和地面段的功能和任务
　　9.1.1　交会任务中的一般系统设置
　　9.1.2　控制职责和控制级别
　9.2　地面段对rvd的监视和控制
　　9.2.1　监管控制的概念
　　9.2.2　地面操作员所用的支持工具的功能
　　9.2.3　目标站航天员的监测和控制功能
　9.3　通信限制
　　9.3.1　数据传递的可靠性
　　9.3.2　数据传输限制
第10章　验证与确认
　10.　1验证与确认的局限性
　10.2　开发过程中的rvd验证/确认方法
　　10.2.1　交会和对接的独有特性
　　10.2.2　开发周期中的验证阶段
　10.3　验证的方法和工具
　　10.3.1　任务定义和可行性分析阶段
　　10.3.2　设计阶段
　　10.3.3　开发阶段
　　10.3.4　操作方法和远程操作员工具的验证
　　10.3.5　飞行产品生产阶段
　10.4　飞船部件和轨道环境的数学建模
　　10.4.1　用于rv控制系统测试的环境仿真的数学建模
　　10.4.2　接触动力学仿真的建模
　10.5　模型、工具和设备的确认
　　10.5.1　gnc环境仿真模型的确认
　　10.5.2　接触动力学仿真模型的确认
　　10.5.3　仿真项目和激励设备的确认
　10.6　rvd的主要仿真器和设备
　　10.6.1　基于数学建模的验证设备
　　10.6.2　光学敏感器激励设备的实例
　　10.6.3　对接的动态激励设备
　10.7　rvd/b技术的在轨演示
　　10.7.1　在轨演示的目的和局限
　　10.7.2　关键特征和装备的演示
　　10.7.3　rv系统和操作的在轨演示
附录a　运动动力学（finnankersen著）
　a.1　圆轨道的相对运动方程
　　a.1.1　一般系统的微分方程
　　a.1.2　近似解
　　a.1.3　特殊解
　　a.1.4　离散时间状态空间系统
　　a.1.5　移动椭圆公式
　a.2　姿态动力学和运动学
　　a.2.1　方向余弦矩阵（dcm）
　　a.2.2　非线性动力学
　　a.2.3　非线性运动学
　　a.2.4　线性运动学和动力学姿态模型
附录b　现有飞行器的交会策略
　b.1　航天飞机
　b.2　联盟号（soyuz）/进步号（progress）
附录c　iss背景下的交会飞行器
　c.1　国际空间站
　c.2　俄罗斯和平号空间站
　c.3　航天飞机
　c.4　联盟号飞船
　c.5　进步号飞船
　c.6　欧洲自动货运飞船（atv）
　c.7　h-ⅱ型货运飞船（htv）
简称与缩略语
专业术语

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