人民邮电出版社航天器多源信息融合自主导航技术/国之重器出版工程 本书特色

本书系统论述了航天器多源信息融合自主导航的理论、方法和技术问题,内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自主导航技术以及地面仿真试验技术等,是作者在从事深空探测自主导航技术研究的基础上,结合该领域*研究进展,总结相关课题的研究成果而成,反映了本领域的研究前沿和技术发展趋势,是一本结合基础理论方法、系统设计分析与仿真试验技术为一体的技术学术专著。 本书既可作为从事航天工程科研人员的参考书,也可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材。

人民邮电出版社航天器多源信息融合自主导航技术/国之重器出版工程 内容简介

本书系统论述了航天器多源信息融合自航的理论、方法和技术问题,内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自航技术以及地面仿真试验技术等,是作者在从事深空探测自航技术研究的基础上,结合该领域近期新研究进展,总结相关课题的研究成果而成,反映了本领域的研究前沿和技术发展趋势,是一本结合基础理论方法、系统设计分析与仿真试验技术为一体的技术学术专著。本书既可作为从事航天工程科研人员的参考书,也可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材。

人民邮电出版社航天器多源信息融合自主导航技术/国之重器出版工程 目录

第 1章　绪论 001

1.1　航天器自主导航技术 003

1.1.1　惯性自主导航 003

1.1.2　光学自主导航 012

1.1.3　脉冲星自主导航 015

1.2　多源信息融合技术 020

1.2.1　多源信息融合的定义 020

1.2.2　多源信息融合的模型 021

1.2.3　多源信息融合的分类 022

1.2.4　多源信息融合的方法 023

1.3　航天器多源信息融合自主导航技术 025

1.3.1　研究应用与进展 025

1.3.2　必要性和优势 026

1.4　本书内容概要 028

参考文献 031

第 2 章　估计理论 039

2.1　基本概念 040

2.2　几种常用的*优估计方法 042

2.2.1　*小均方误差估计 042

2.2.2　极大似然估计 043

2.2.3　极大后验估计 043

2.2.4　加权*小二乘估计 044

2.3　估计算法的解析形式 045

2.3.1　线性估计算法 045

2.3.2　联合高斯分布的MMSE估计算法 047

2.3.3　线性观测对应的估计算法 047

2.4　动态系统中的状态估计算法 051

2.4.1　递归贝叶斯估计算法 051

2.4.2　卡尔曼滤波算法 053

2.4.3　扩展卡尔曼滤波算法 057

2.4.4　无迹卡尔曼滤波算法 059

2.4.5　约束卡尔曼滤波 066

2.5　小结 074

参考文献 075

第3 章　融合算法 077

3.1　融合结构 078

3.2　线性融合模型和算法 081

3.2.1　线性统一模型 081

3.2.2　线性统一模型下的融合算法 082

3.2.3　分布式融合中的协方差交叉算法 085

3.3　动态系统的集中式融合卡尔曼滤波 089

3.3.1　并行滤波 090

3.3.2　序贯滤波 092

3.3.3　数据压缩滤波 092

3.4　动态系统的分布式融合卡尔曼滤波 094

3.4.1　标准分布式卡尔曼滤波 094

3.4.2　协方差交叉算法 097

3.4.3　联邦滤波算法 098

3.5　小结 107

参考文献 108

第4 章　性能分析 111

4.1　线性系统的可观性 112

4.1.1　线性定常系统的可观性 112

4.1.2　线性时变系统的可观性 115

4.2　非线性系统的可观性 117

4.2.1　非线性系统可观性的定义及判据 117

4.2.2　基于奇异值分解的可观性分析 121

4.3　自主导航系统的可观度 123

4.3.1　自主导航系统可观度的分析 124

4.3.2　状态可观度分析 127

4.4　蒙特卡洛方法 130

4.5　线性协方差分析技术 132

4.6　小结 135

参考文献 136

第5 章　时空系统 138

5.1　时间系统 139

5.1.1　时间系统的定义 139

5.1.2　儒略日的定义及转换 141

5.2　参考坐标系及坐标系变换 143

5.2.1　参考坐标系的定义 143

5.2.2　坐标系之间的变换 146

5.3　导航天体的星历 148

5.3.1　高精度天体星历计算 148

5.3.2　简单天体星历计算 151

5.4　小结 153

参考文献 154

第6 章　动力学模型与环境模型 155

6.1　轨道动力学模型 156

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