海洋工程非线性动力学理论与方法 内容简介

《海洋工程非线性动力学的理论与方法》可作为大学本科高年级学生及研究生的教学参考书或教学用书，还可供从事船舶与海洋工程、机械工程、土木工程及水利水电工程等方面的科技人员参考。

海洋工程非线性动力学理论与方法 目录

序
前言
第1章绪论
1.1研究海洋工程结构非线性动力学的工程意义
1.2海洋工程结构中的非线性振动问题
1.2.1含刚度非线性的非线性振动系统
1.2.2含分段线性非线性恢复力的振动系统
1.2.3参数激励振动系统
1.2.4多自由度的非线性振动系统
1.3海洋工程结构典型的非线性振动方程
1.3.1自治系统与非自治系统
1.3.2保守系统与非保守系统
1.3.3海洋工程中典型的非线性振动方程
1.4非线性振动的特点
1.4.1非线性振动与线性振动的主要区别
1.4.2海洋工程结构的非线性因素
1.5非线性振动问题的求解方法
第2章单自由度非线性系统的自由振动
2.1无阻尼自由振动特点
2.2小参数法
2.2.1正规摄动法
2.2.2L—P小参数法
2.3三级数法
2.3.1三级数法求解思路
2.3.2求解过程
2.3.3无阻尼非线性刚度保守系统
2.3.4线性阻尼非线性刚度系统
2.4平均法
2.4.1导出平均法的标准方程组
2.4.2求振幅和相位平均值
2.4.3非线性系统的等效线性化方法
2.5多尺度法
2.5.1求解思路
2.5.2求解过程
2.6分段线性刚度系统
2.7谐波平衡法
第3章单自由度非线性系统的强迫振动
3.1非线性振动系统的动力响应特性
3.1.1振动的稳定性
3.1.2振动响应幅值的跳跃行为
3.2小参数法
3.2.1L—P法求非共振情况的解
3.2.2L—P法求共振情况的解
3.3平均法
3.3.1非共振情况
3.3.2共振情况
3.4多尺度法
3.4.1非共振情况
3.4.2共振情况
3.5单自由度系统的异频振动分析
3.5.1次谐波振动
3.5.2高次谐波振动
3.5.3组合谐波振动
3.5.4分段线性刚度系统
3.6非自治系统的简谐平衡法
3.6.1简谐平衡法
3.6.2增量谐波平衡法
第4章单自由度参数激励振动
4.1参数激励振动的马休方程
4.1.1垂直系泊缆的参数激励振动
4.1.2倾斜系泊缆的参数激励振动
4.1.3受轴向激励简支梁的参数激励振动
4.1.4疏浚吸泥管参数激励振动
4.2稳定性分析的弗洛凯理论
4.3小参数法求马休方程弱激励情况的稳定图
4.4线性阻尼对稳定图的影响
4.5采用谐波平衡法求稳定边界
4.6多尺度法求线性马休方程的近似解
4.7多尺度法求船舶参数横摇马休方程
第5章非线性多自由度系统的多尺度法
5.1多自由度系统自由振动分析
5.1.1系统不存在内共振
5.1.2系统存在内共振
5.2带有平方项的非线性振动系统
5.3带有立方项的非线性系统
5.3.1Ω≈ω1的情况
5.3.2Ω≈ω2的情况
5.4组合共振
5.5多自由度参数激励振动响应
5.5.1Ω接近于2ω1≈ω2—ω1的情形
5.5.2Ω接近于2ω2的情形
5.6斜浪航行船舶参—强激励运动
第6章非线性系统周期解的稳定性
6.1周期解稳定性的定义
6.2稳定性的一次近似判别法
6.2.1一次近似判别
6.2.2劳斯—赫尔维茨判据
6.3参数激励系统的稳定性
6.3.1Spar平台垂荡—纵摇参数激励系统的稳定性
6.3.2希尔方程的推广
6.3.3线性周期系数系统稳定性的一般定理
6.4李雅普诺夫方法（第二方法）
6.4.1判断定理
6.4.2李雅普诺夫函数V的构造方法
6.5Spar平台运动稳定性
6.5.1Spar平台纵摇非线性马休方程的建立
6.5.2Spar平台参数激励纵摇运动分析
6.5.3Spar平台参，强联合激励纵摇运动分析
第7章非线性振动系统的图解法与数值解法
7.1图解法
7.1.1相平面、相轨迹、相点的概念
7.1.2相平面图的作法
7.2点映射与胞映射法
7.2.1点映射
7.2.2胞映射
7.3非线性振动分析的数值解法
7.3.1龙格—库塔方法
7.3.2多自由度增量谐波平衡法
7.3.3简谐加速度方法
7.3.4有限差分法
7.4工程应用实例
第8章分岔理论与混沌简介
8.1分岔概述
8.1.1分岔的产生及分类
8.1.2平面向量场分岔
8.2静态分岔与动态分岔
8.2.1单参数静态分岔
8.2.2动态分岔
8.3分岔问题的研究方法介绍
8.3.1L—S约化方法
8.3.2P—B规范形方法
8.4混沌运动
8.4.1混沌运动的定义
8.4.2典型的混沌系统举例
8.4.3混沌运动的特征
8.4.4分析混沌的方法
8.5工程应用举例
8.5.1平台垂荡—纵摇耦合运动方程的建立
8.5.2李雅普诺夫指数计算
8.5.3结果及分析
第9章铰接塔平台非线性动力特性
9.1铰接塔平台非线性运动
9.1.1力学分析模型
9.1.2铰接塔受力分析

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