理论力学教程 目录

前言绪论第1篇 静力学第1章 静力学公理与物体受力分析1.1 静力学的基本概念1.2 静力学公理1.3 约束和约束力1.4 物体的受力分析与受力图思考题习题第2章 平面汇交力系和平面力偶系2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法2.3 力矩与力偶2.4 平面力偶系的合成与平衡思考题习题第3章 平面任意力系3.1 平面任意力系的简化3.2 平面任意力系简化结果的分析3.3 平面任意力系的平衡3.4 物体系统的平衡问题3.5 平面桁架3.6 考虑摩擦时物体的平衡问题思考题习题第4章 空间力系4.1 空间汇交力系的合成与平衡4.2 力对点的矩与力对轴的矩4.3 空间力偶系4.4 空间任意力系的简化4.5 空间任意力系简化结果的分析4.6 空间任意力系的平衡4.7 重心和形心思考题习题第2篇 运动学第5章 点的一般运动与刚体的基本运动5.1 描述点运动的矢量法5.2 描述点运动的直角坐标法5.3 描述点运动的自然坐标法5.4 刚体的平行移动5.5 刚体的定轴转动思考题习题第6章 点的复合运动6.1 点的复合运动中的基本概念6.2 点的速度合成定理6.3 牵连运动为平行移动时的加速度合成定理6.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理思考题习题第7章 刚体的平面运动7.1 刚体平面运动的分解7.2 F面运动的速度分析7.3 F面运动的加速度分析7.4 运动分析方法的综合应用思考题习题第3篇 动力学第8章 动量定理8.1 动量与冲量8.2 动量定理8.3 质心运动定理思考题习题第9章 动量矩定理9.1 动量矩9.2 动量矩定理9.3 刚体绕定轴转动的微分方程9.4 刚体对轴的转动惯量9.5 质点系相对质心的动量矩定理9.6 刚体的平面运动微分方程思考题习题第10章 动能定理10.1 力的功10.2 系统的动能10.3 动能定理10.4 功率 功率方程10.5 势力场势能机械能守恒定律10.6 动力学普遍定理的综合应用思考题习题第11章 达朗贝尔原理11.1 质点的达朗贝尔原理11.2 质点系的达朗贝尔原理11.3 刚体惯性力系的简化11.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力思考题习题第12章 虚位移原理12.1 基本概念12.2 虚位移虚功12.3 虚位移原理12.4 虚位移原理的应用思考题习题第13章 机械振动基础13.1 振动的基本概念13.2 单自由度系统的无阻尼自由振动13.3 单自由度系统的有阻尼自由振动13.4 单自由度系统的无阻尼受迫振动13.5 单自由度系统的有阻尼受迫振动13.6 转轴的临界转速13.7 减振和隔振的概念思考题习题第14章 碰撞14.1 碰撞现象的特征与分类14.2 碰撞过程的适用定理14.3 恢复因数与动能损失14.4 撞击中心的概念思考题习题习题答案参考文献

理论力学教程 节选

《理论力学教程》是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会*新颁布的《高等学校工科理论力学课程教学基本要求》（A类）编写的多学时理论力学教材。全书除绪论外共3篇14章。第1篇静力学：包括静力学公理与物体受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系。第2篇运动学，包括点的一般运动与刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动。第3篇动力学，包括动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础和碰撞。每章后配有思考题和习题，书末附有习题答案。《理论力学教程》适用于省级重点和一般院校机械类、土木类工科各专业本科生使用，也可作为独立学院二本、三本工科相关专业的教学参考书。

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