仿人机器人挥拍展示乒乓“绝技”
仿人机器人与真人进行乒乓球对打。
真人与仿人机器人进行人机对话。本报记者 修伯明 摄
■本报记者 万玉凤
“你喜欢吃什么?”“我们机器人不需要吃东西。”
7月5日,北京理工大学仿人机器人最新技术成果亮相“国家高新技术产业开发区建设20年成就展”,“汇童”系列最新的4代、5代仿人机器人,为观众所呈现的人机对话本领、仿人类“喜怒哀乐”的丰富表情和兵乓球对打“绝技”,成为本次展览一大亮点。
在展示区,记者看到,“汇童”4代仿人机器人外形以真人为蓝本,不仅高度仿真,65公斤的体重也与真人一致,乍一看足可“以假乱真”。“你给大家做个惊讶的表情吧。”随着操作人员的口令,“汇童”4代仿人机器人的眉毛、脸颊瞬时上提,张开嘴巴。
“‘汇童’4代仿人机器人最大特点就是对人表情体态和动作的高度模拟。”北京理工大学智能机器人研究所副所长高峻峣介绍说。
与4代技术创新方向不同,“汇童”5代仿人机器人1.62米的身高、63公斤的体重略显瘦小,但全身30个自由度的活动能力,配以高速视觉、力觉等感知系统,使得“汇童”5代成为具有“高超”运动能力的机器人健将。
在展示现场,两个手持乒乓球拍的“汇童”5代仿人机器人分立乒乓球桌两端,在一端的机器人发球后不到0.3秒,另一端的机器人就作出了击球反应,两方对打十数回合。不仅如此,“汇童”5代仿人机器人对人机对打也应付自如,俨然成为机器人的“国球手”。
“汇童”系列机器人以北理工仿人机器人研发团队为主研究开发,自2000年起,已研制了5代“汇童”仿人机器人。
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