气压传动：能量传递过程中以空气为传动介质，通过空气的压力能来传递动力。

该过程，有2次能量转化，第一次是空气压缩机将机械能转变为气体的压力能，第二次是气缸或气马达将压力能转换为机械能。

一、学会气动，就必须了解空气的特性。

1，气体状态方程

1）理想气体状态方程

气体温度、压力、体积三个参数表征气体所处的状态

PV／T=常数

Pν=RT

P=ρRT

P-气体绝对压力（Pa）、V--气体体积（m3） 、T--气体绝对温度（K）、ρ-气体密度（kg／m3）

ν--气体的比体积（单位质量气体的体积m3／kg）=1／ρ

R--气体常数［N·m／（kg·K）］

干空气R=287.1 湿空气R=462.05

2）气体状态变化过程

①等容过程

P／T=常数 或 P1／T1=P2／T2

②等压过程

V／T=常数 或 V1／T1=V2／T2

③等温过程

PV=常数 或 P1V1=P2V2

④绝热过程

PVk =常数 或 P1V1k=P2V2k

2.气体的流动规律（方程）

1）连续性方程（质量守恒）

Qm= ρν A = 常数

ρ1ν1 A1 =ρ2ν2 A 2

2）伯努利方程（能量守恒）

P／ρg+ν2／2g+z=常数

P1／ρg+ν12／2g+z1=P2／ρg+ν22／2g+z2

3.声速与马赫数

1）声速

声波在空气中的传播速度

a=（kRT)0.5≈20T0.5

a--声速（m／s）

R--气体常数［N·m／（kg·K）］

干空气R=287.1 湿空气R=462.05

T--空气绝对温度（K）

k--绝热指数（对于空气k=1.4）

介质温度越高，声速越快。15℃时，声速约为340（m／s）

（2）马赫数

气流在某处的速度ν与当地声速a之比称为马赫数，用符号Ma表示。

Ma=ν／a

Ma＜1，气流为亚声速流动

Ma ＝1，气流为声速流动

Ma＞1，气流超声速流动

4，空气的基本特性参数

干空气密度

5，气体在管道中的流动特性

二、气压传动系统组成

1）气源装置：压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。

2）执行元件：将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，如气缸、气马达、真空吸盘等。

3）控制元件：控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信号处理装置。

4）气动辅件：气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。

气源装置（压缩机、冷却器、脱水、干燥器、过滤器、气动三大件）

气动控制元件（方向阀、压力阀、流量阀、逻辑阀）

气动执行元件（气缸、气马达、真空吸盘）

气动辅助元件（消声器、管路元件、密封件、仪表类等）

三、气源装置及气动辅件