本报讯（记者 孙军）日前，山东科技大学学生孙朝阳、朱高鹏和他们的创新团队自主研制的“深水管道沟槽式连接器安装机器人”获得齐鲁大学生机器人大赛一等奖，现已申请国家发明专利。目前研发团队正在对作品进行功能完善，以待成熟后能走出实验室投入生产应用。

    该成果的研制源于企业需求。“今年4月，一家管道生产企业找到学校，希望帮助研发一种水下管道连接器安装工具。”机械电子工程学院有关负责人说，学院随即组织了课题申报、答辩，最终确定由孙朝阳等几名学生组成的创新团队承担课题研发。

    今年23岁的孙朝阳是机械电子工程学院动力机械工程专业研二学生。他从本科阶段就投身各种技术创新，获得了20多项实用新型专利。进入研究生阶段，他已申请了4项国家发明专利，“深水管道沟槽式连接器安装机器人”只是其中之一。 

    孙朝阳说，管道运输是海洋油气开发中极其重要的油气运输方式，而在海底铺设管道，管道之间的连接是一项重要课题。目前，水下管道连接器主要有法兰式、卡压式、沟槽式3种，其中沟槽式由于安装方便受到青睐，但针对这种连接器的安装工具还很少，企业需求迫切。

    孙朝阳说，他们设计利用气囊和螺旋桨共同配合来实现安装作业机器人水下姿态调整，设计了固定夹紧装置，最大可适应90度极限接头安装位置。“机器人可实现200米至500米水深、接头口径80毫米至1200毫米的作业，工作人员可通过操控装备在船上对装置进行实时操作。”孙朝阳说，希望作品成熟后能够得到企业认可并实现生产应用。